Unsere Vorfahren in der Steinzeit haben in Höhlen Schutz gesucht und sie teilweise auch als Kultstätten genutzt. Höhlenmalerei und andere Funde zeugen überall auf der Welt davon. Um Höhlen ranken sich außerdem Sagen, Mythen und Märchen. In Höhlen werden Schätze aber auch Gefahren und dunkle Mächte hineininterpretiert. Zu Höhlen besteht für viele Menschen deshalb ein besonderes Verhältnis.
Exkursionen in Höhlen werden erlebnis- und naturpädagogisch unter verschiedenen Aspekten genutzt. Der erlebnispädagogische Aspekt stellt den Aufbruch in eine unbekannte Welt der Dunkelheit und Enge in den Vordergrund.